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AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
AGV的投入優(yōu)勢：
方案說明—平面布局圖
1.總體說明：通過AGV實現(xiàn)倉庫和車間之間的自動運輸料車，實現(xiàn)物料的自動運輸與空車自動循環(huán)；
2.倉庫人員通過安卓平板實現(xiàn)自動控制和自動發(fā)料；
3.采用潛伏舉升式AGV，舉升重量為100KG；
方案說明—AGV工作交互流程
方案說明—AGV選型（具體以會簽確認為準(zhǔn)）
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產(chǎn)品型號 |
HYHW001A-JBT100-A |
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基本參數(shù) |
產(chǎn)品尺寸(MM) |
L700*W520*H290 |
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導(dǎo)引方式 |
激光導(dǎo)航/磁條導(dǎo)航 |
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行走方向 |
前進后退、左右分岔、原地旋轉(zhuǎn) |
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無線網(wǎng)絡(luò) |
無線網(wǎng)絡(luò) |
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驅(qū)動電源 |
DC48V |
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背負能力 |
100KG以下 |
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本體機種 |
潛伏頂升式 |
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頂升行程 |
60~80mm(可調(diào)) |
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行走速度 |
0-30m/min(或定制) |
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導(dǎo)航精度 |
±20mm |
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工作方式 |
24小時 |
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爬坡能力 |
0-2度 |
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定位對接精度 |
±10mm |
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充電方式 |
自動充電/手動充電/手動更換電池 |
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安全感應(yīng)范圍 |
0~3m可調(diào) |
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報警形式 |
聲光報警 |
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安全防護 |
激光防撞+機械防撞+急停按鈕 |
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設(shè)計壽命 |
>5年 |
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蓄電池性能 |
容量 |
60AH |
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額定電壓 |
DC48V |
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續(xù)航時間 |
≥10H |
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電池類型 |
鋰電池 |
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硬件清單 |
序號 |
名稱 |
型號 |
品牌 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
潛伏頂升AGV |
STHM001A-JBT100-A |
山藤 |
臺 |
1 |
1.激光導(dǎo)航/磁條導(dǎo)航可選 2.可承載100KG 3.含電池一個 |
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2 |
鋰電池 |
48V/60AH |
山藤 |
套 |
1 |
定制 |
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電力系統(tǒng) |
序號 |
名稱 |
型號 |
品牌 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
手動充電器 |
- |
- |
套 |
1 |
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軟件系統(tǒng) |
序號 |
名稱 |
型號 |
品牌 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
呼叫平板 |
安卓8寸 |
華為 |
套 |
1 |
8寸 |
1.AGV為自動潛伏頂升對接：AGV運行到工位底部，自動頂升，將卡板頂離工位；
2.單機控制系統(tǒng)（導(dǎo)航系統(tǒng)）：即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV單機的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作等功能。
3.激光導(dǎo)航：采用SICK或倍加福品牌，；功能：負責(zé)導(dǎo)航牽引和避障；
4.磁條導(dǎo)航：采用國內(nèi)知名品牌導(dǎo)航器，功能：負載導(dǎo)航，避障系統(tǒng)采用激光避障；
5.安全防撞系統(tǒng)：當(dāng)小車在正常運輸過程中，當(dāng)有障礙物時，能發(fā)出報警聲和警燈閃爍;AGV前后安裝緊急停止按鈕，可以在特殊情況下按下這個按鈕使AGV 小車無條件停車。
6.機械防撞條：前后方橡膠安全觸邊機械防撞結(jié)構(gòu)，當(dāng)障礙物傳感器失效而AGV仍然在運行時，機械防撞結(jié)構(gòu)若觸碰前方的障礙物，AGV立即停車，當(dāng)障礙物解除小車手動恢復(fù)后運行。
7.電源系統(tǒng)：AGV小車具有電量智能檢測功能，當(dāng)電量較低時，AGV可以去充電樁進行自動充電；
8.輪子：無論是AGV的從動輪，還是驅(qū)動系統(tǒng)的輪子，全部采用橡膠減震輪。且輪子進行外框封閉，防止小車行走過程中對人體腳部的碾壓。
9.驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)采用差速驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動輪具有浮動功能，具備一定的路面面差能力；驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動輪采用集成模塊化處理，使用和維護較方便；驅(qū)動系統(tǒng)具備反轉(zhuǎn)保護功能，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)反轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)電器元件擊穿損壞現(xiàn)象；
10.配置調(diào)度系統(tǒng); 每輛AGV系統(tǒng)可與調(diào)度中心聯(lián)絡(luò)的無線通訊系統(tǒng)，有無線通訊的擴展接口；無線通訊能兼容標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，保證信息交換的實時性和可靠性；無線通訊的頻率范圍須符合國家無線通訊頻率使用規(guī)范，且不能與車間現(xiàn)場無線設(shè)備（如對講機）工作頻率重合，以免引起相互干擾。；
11.自動恢復(fù)功能： AGV系統(tǒng)在運行中遇到障礙物時將自動停車或自動減速，當(dāng)障礙物消失時，能恢復(fù)運轉(zhuǎn)。
方案說明—AGV導(dǎo)航說明（磁條與激光）
激光導(dǎo)航：
機器人小車無需鋪軌，遙控機器人走遍運行路線，利用激光掃描雷達掃描車間輪廓，保存原始數(shù)據(jù)，再通過地圖編輯軟件，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成地圖文件。（周邊物體變化率不能超出30%，若超出需重新更新原始地圖，相關(guān)操作需要專業(yè)人員）。
維護成本為零，改變路線只需通過軟件重新設(shè)置，無需成本；
具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力，能以接近于0的成本和極短的時間完成搬運路徑的變更，更新地圖；
墻體貼反光板，后續(xù)無需維護；
適用于室內(nèi)和室外
磁條導(dǎo)航：
沿著磁條行走，想去哪就把磁條鋪到哪，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,靈活性比激光AGV的差；
磁條為易損件，破壞嚴重的磁條需要及時更換（可在表面粘貼保護膠帶延長壽命）；
更換路線需要重新鋪設(shè)磁條和更改程序；
技術(shù)成熟穩(wěn)定；
只適用于室內(nèi)。
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廣東省東莞市茶山鎮(zhèn)流昌二街6號
